IEC61131-3的程序结构

IEC61131-3是PLC的编程语言标准。IEC61131-3是个，也是至今为止的工业控制领域的编程语言标准。IEC

61131-3有三种POU：程序、功能块和功能。

功能是有多个输入参数和一个输出参数（返回值）的POU，返回值的名称与功能的名称相同，需要定义返回值的数据类型。调用具

有相同输入值的功能总是返回相同的结果。功能可以调用其他功能，但是不能调用功能块或程序。功能可定义的局部变量有VAR和VAR_INPUT。

功能块是有多个输入/输出参数和内部存储单元的POU，功能块的输出参数值与其内部存储单元的值有关。功能块可以调用其他功能

块或功能，但是不能调用程序。

在调用功能块之前，在要调用功能块的POU中为每次调用声明功能块的实例，操作系统将为每次调用分配功能块的存储区

（类似于S7-300/400的背景数据块）。

功能因为没有内部存储区，调用时不需要实例化。

程序的行为和用途类似于功能块，程序具有输入和输出参数，而且可以具有内部存储区。程序通常包含有对功能和功能块的调用。

IEC61131-3定义了若干标准的功能和功能块。

GEMCO ELECTRIC 1090B1 USPP 1090B1

OMRON E5ZD-8VH02KJ-E USPP E5ZD8VH02KJE

BERGER LAHR WD3-004.1801 USPP WD

ATC FPS2016 USPP FPS2016

HONEYWELL 3100U-3-1433 USPP 3100U31433

OKAYA XA120033 NSFP XA120033

GENERIC B1F0F-DRS-SF NSPP B1F0FDRSSF

CLARE INSTRUMENTS HGS1041 USPP HGS1041

STRUTHERS DUNN RELAYS W88CPX-11 USPP W88CPX11

DETRONICS FPS2016 NSFP FPS2016

EDISON B1877 NSFP B1877